我國的主要能源消耗是煤炭,它分別占到能源生產(chǎn)和消費總量的76%和69%,而且我國的能源結(jié)構(gòu)在未來相當長的時期內(nèi)仍然是以煤炭為主。雖然我國是世界上煤炭產(chǎn)量最多的國家,但是我國煤礦井下安全技術(shù)和裝備技術(shù),與世界發(fā)達國家相比較總體水平低下,山東新云鵬針對這一現(xiàn)象研究井下人員精確定位系統(tǒng)。

　　針對目前井下人員無法精確定位的問題,根據(jù)人員移動速度慢、方向多變的特點,研究出基于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)的井下人員精確定位方法.通過選擇靈敏度高的慣性傳感器,檢測人員運動的三軸加速度和角速度數(shù)據(jù),通過角速度值計算人員運動的姿態(tài)角,利用姿態(tài)信息對加速度數(shù)據(jù)進行坐標變換,進而解算出載體在運動方向上的速度和相對于定位坐標系的移動里程信息,完成對載體的定位功能.針對傳感器的隨機誤差影響定位精度的問題。

 

　　井下人員精確定位系統(tǒng)通過傳感器、網(wǎng)絡(luò)和通信，將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)用于礦山“基于全無線礦山井下人員精確定位系統(tǒng)”，讓井下工作人員通過腰帶上的微型個人移動終端設(shè)備，實現(xiàn)實時監(jiān)測，定位準確度達到2―5米。鑒定組專家認為，該項目是國內(nèi)首款將具有自組織、自恢復(fù)機制的傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和無線定位技術(shù)應(yīng)用于安全生產(chǎn)的礦山系統(tǒng)。

 

　　井下人員精確定位系統(tǒng)是國內(nèi)第一個在礦山井下特殊環(huán)境條件下實現(xiàn)了相對獨立的全無線精確人員定位系統(tǒng)，定位精度達2―5米，具有創(chuàng)造性。這一科技成果及其產(chǎn)品的實現(xiàn)，將為礦山企業(yè)的安全生產(chǎn)和人員管理提高到新水平提供全新的技術(shù)手段。

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