無軌膠輪車因其靈活、機動、快速、高效、低成本、巷道布置簡單以及安全等特點，可有效解決目前我國輔助運輸方式落后、用工多、運輸環(huán)節(jié)多、安全性差、工作面搬家效率低、人員進出工作面時間長等問題。井下輔運大巷等重點路口配置井下無軌膠輪車運輸信號監(jiān)控系統(tǒng)，主要實現(xiàn)井下紅綠燈在關(guān)鍵路口對車輛的自動控制、車輛定位、規(guī)定路段區(qū)間測速、實現(xiàn)井下車輛管理的智能化，

 

　　山東新云鵬無軌膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)是針對井下無軌膠輪車輔助運輸系統(tǒng)設(shè)計的具有車輛監(jiān)測、交通調(diào)度管制功能的系統(tǒng)，以先進的RFID電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計算機信息技術(shù)、自控技術(shù)、現(xiàn)代化通信技術(shù)為基礎(chǔ)，由地面監(jiān)控主機、系統(tǒng)軟件、調(diào)度控制分站、位置識別分站、信號牌、柴油機車保護監(jiān)控儀、車輛標(biāo)識卡等組成，能與其他子系統(tǒng)如監(jiān)控子系統(tǒng)、集中控制子系統(tǒng)有很好的兼容和協(xié)同工作。

　　山東新云鵬無軌膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)使用2.4G的射頻技術(shù)獲取井下車輛的位置、行進方向等車輛行駛信息。車輛安裝2.4G的射頻標(biāo)識卡，與巷道沿線的車輛位置識別分站進行雙向效據(jù)通信，上傳車輛信息。車輛調(diào)度控制分站對車輛信息進行分析處理，按照車輛的位置、方向、數(shù)量等信息進行決策，控制信號機信號，實現(xiàn)自動調(diào)度控制功能。車輛調(diào)度控制分站將實時信息發(fā)送到地面監(jiān)控主機和其它分站。實時信息傳輸至地面，系統(tǒng)軟件將實時顯示當(dāng)前信息并保存，能夠查閱歷史故據(jù)，重演車輛運行的歷史軌跡。調(diào)度室可以根據(jù)現(xiàn)場情況通過監(jiān)控主機向車輛調(diào)度控制分站發(fā)布調(diào)度指令，實現(xiàn)手動集中調(diào)度。

 

　　山東新云鵬無軌膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)中的車輛須安裝機車保護監(jiān)控儀或標(biāo)識卡.系統(tǒng)通過柴油機車保護監(jiān)控儀檢測車輛運行狀況，并將車輛的速度、水溫、油溫、排溫、水位、油壓等測點信息通過射頻通道、CAN總線通道實時傳到地面。系統(tǒng)通過柴油機車保護監(jiān)控儀地面可實時監(jiān)控井下車輛運行狀態(tài)，能有效管理、保護車輛，防止安全事故。

 

　　山東新云鵬無軌膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)采用CAN總線作為主傳輸通道，采用分布式架構(gòu)，與傳輸主從式架構(gòu)相比，具有更高的可靠性和實時性。是一種井下循環(huán)公交運人與采區(qū)內(nèi)長距離順槽膠輪車運人結(jié)合的新模式。利用DSP芯片TMS320F2812和液晶模塊MS12864，設(shè)計電動車實時數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)的硬件和系統(tǒng)，實現(xiàn)煤礦井下無軌膠輪電動車實時數(shù)據(jù)監(jiān)測。

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